В промышленности черной металлургии, особенно на заводах по производству горячекатаной стали, эффективность и безопасность транспортировки заготовок напрямую зависят от качества интеграции автоматических зажимов. В этом руководстве мы подробно рассмотрим реальный опыт интеграции пневматического зажима, разработанного компанией Dalian Tiding Heavy Industry, с системой PLC для автоматизации линии горячей прокатки — от настройки сигналов до реализации безопасных связей (interlocks).
При работе с высокотемпературными заготовками (до 1200°C) важно обеспечить стабильную передачу сигналов между контроллером и пневматическим зажимом. Основные параметры:
| Сигнал | Тип | Пример применения |
|---|---|---|
| Запрос зажима | DI (Digital Input) | От клиента или робота-погрузчика |
| Подтверждение зажима | DO (Digital Output) | Позволяет запускать следующий этап операции |
| Сигнал аварии | DI (Emergency Stop) | Срабатывает при неправильном положении или давлении |
Пример логики в коде (на языке Structured Text):
IF (Zazhim_Request AND Zazhim_Signal_OK) THEN
Zazhim_Active := TRUE;
ELSE
Zazhim_Active := FALSE;
END_IF;
IF NOT Zazhim_Signal_OK THEN
Emergency_Stop := TRUE;
END_IF;
На одном из крупных заводов в Китае после внедрения системы без учета времени задержки между сигналами возникла ситуация: зажим захватывал заготовку, но робот уже начал движение. Это привело к повреждению оборудования. Решение — внедрение временной задержки (150 мс) и проверка состояния "зажато/не зажато" через два независимых датчика. Такая система уменьшила количество отказов на 78% за первые 6 месяцев эксплуатации.
Клиент из Южной Кореи (один из крупнейших производителей стали в Азии) успешно интегрировал зажимы с AGV-транспортерами. После настройки интерфейса и создания безопасной логики (включая блокировку движения AGV при отсутствии подтверждения зажима), среднее время цикла сократилось с 42 секунд до 29 секунд. Экономия энергии составила около 12% за счет уменьшения холостого хода.
Важно помнить: успешная интеграция начинается не с выбора оборудования, а с понимания логики работы всей системы — от пневмоцилиндра до команды PLC и обратной связи от датчиков.
